测试系统构成：

相机选择研华500万像素相机，以太网接口，镜头选择物方远心镜头，光源选择同轴光源，保证视野范围内光照的均匀。安装完毕后相机视野约为5.2mm*4.7mm，上图为测量系统的示意图。（计算机选取研华工控机，可以实现1拖2台相机）。下图为实验室实物图。

软件处理方案介绍

整个图像处理软件平台采用研华的Inspect Express软件平台。整个系统的控制流程如下：

由于条件限制我公司采用了一台100万像素的相机进行了初步的原理性开发。光源与镜头均采用报价单中的实际型号。

1、对相机进行标定，得到图像像素与机构的运动坐标系进行换算，以便通过图像直接得到图像的尺寸和坐标。具体的标定方案需与运动控制部分沟通，建议在工作区域采用设置基准信标点，这样可以实现自动标定。下图为本公司在自有试验台进行划线基准测量后的标定结果。

2、图像采集，图像采集主要采用触发控制，当机构部分运动到位后发送触发信号，触发可以采用硬件触发（电平、脉冲），也可采用软件触发（通过以太网发送触发信号）。下图为我们采集到的原始信号。
      

3、 先对采集到的图像进行相应的预处理，去除噪声。然后通过模板匹配的方法对采集到的图片进行匹配，找到要定位的目标，并计算其坐标。通过选取模板匹配工具，在图像中将会产生两个框，外面的黄色框代表是每幅图像将要进行匹配的范围，里面的绿色框表示模板匹配需找到的目标，同时拟合出目标的中心，通过标定结果即可计算出目标二维坐标。

4、当目标未出现在视野时也设置了相应的处理机制，状态区就会显示“FAIL”

5、 该方案对每幅图像的处理速度都较快，大约在10ms-25ms之间。处理速度可从界面上可知，如图所示：第一幅是成功将目标处理出来的，第二幅是图上没有目标的。将来如果采用500万像素相机，速度应该在300ms之内，完全满足系统要求。

6、数据传输可以通过以太网传输，如下图所示。