点胶检测视觉系统方案

一． 测试系统构成：

相机选择研华500 万像素相机，以太网接口，镜头选择定焦镜头（焦距根据物距确定），光源选择保证视野范围内光照的均匀，并且能够激发荧光。

二．点胶评价模型

1、胶点的位置，主要确定胶点在工件中的位置，比如与焊盘之间的间距等；

2、胶点的尺寸，胶点的直径、宽度等；

从视觉系统的处理算法来看，依据定位可以完成如下图评价

四 测量方案与软件介绍

整个图像处理软件平台采用研华的Open Evision 软件作为视觉算法开发平台，人机接口采用VC 平台。具体工作流程如下

1. 图像采集与预处理；

2. 利用几何定位工具得到定位点的坐标；

3. 利用点胶工艺文件中的位置信息分割出点胶区域；

4. 对点胶区域进行BLOB 分析；

5. 利用边宽检测，确定点胶的尺寸；

6. 结果分析，界面显示。

具体的软件界面与实验测量结果如下：

系统由7 个区域组成，分别是：Logo 区、状态检测区、点胶检测结果显示区域、功能选择区、二维图片显示区、三维图片显示区、功能设置区。

（1） Logo 区目前为研华科技和苏州红隼机电科技有限公司的Logo 标志，如需添加其他公司，还可以进行修改。

（2） 状态检测区域

主要用于显示一些初始基本参数，时间显示为当前时间，检测时间表示检测所需的总时间，通过表示通过检测所占的总数量的比例，拒绝则表示未通过检测的比例。

（3） 点胶结果显示区域这部分主要是用于显示点胶检测结果。有5 项，分别代表检测数量、直径不符的个数、位置不符的个数、断胶数量的个数、宽度不符的个数。

（4） 功能选择区域这部分由8 个按钮组成八种功能选项，分别为导入文件、规则设置、结果回看、显示设置、相机设置、通讯设置、报表输出和开始/停止。其中，导入文件用于导入外部图片等；规则设置主要用来设置如直径、宽度等的最大最小值之类；结果回看主要是用于查看已经处理后的结果；显示设置用于设置显示的选项和格式等；相机设置主要用于设置相机相关参数；通讯设置用于设置外部通讯接口等；报表输出用于将所得结果以表格的形式输出；开始/停止用于开始和暂停检测。

（5） 二维图片显示区域这部分主要用来显示点胶的二维图片。

（6） 三维图片显示区域这部分主要用来显示检测后的点胶的三维图片，厚度、宽度等不符合的将会使用红线框画出并显示

（7） 功能设置区

这部分通过功能选择区域的按钮调用显示，用于设置参数和相关选项，同时也可以用于显示结果。图1 中对应的是规则设置，其中的参数通过人为设置传入软件中使用。