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飞镖自动计分视觉检测系统方案

名称:飞镖自动计分视觉检测系统方案
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测试系统构成:

当相机视角采用运动员视角时,由于飞镖射出后尾部可能会遮挡飞镖头部,因此不可行,而且由于同时在飞镖盘上的飞镖数量可能会有数只,为了能够每次都识别到飞镖镖头位置,必须采用多相机方案。为此我们采用3 相机方式,具体布设方式如图所示:

UC截图20180317162804.png

 

 

相机选择500 万像素彩色相机3 台,3 个相机都放置与飞镖盘的侧前方,相机为以太网接口,镜头选择变焦镜头(可以根据场地要求调整相机布设位置)。(计算机选取研华工控机)。

软件处理方案介绍

图片15.png 
整个图像处理软件平台采用研华的Open_Evision 软件作为视觉算法开发平台,人机接口采用VC 平台。

读取飞镖盘类型,并提取飞镖盘的计分区域,确定计分规则。

分别根据颜色来确定不同的飞镖计分区域与边界线。

   图片16.png

利用ocr 来识别镖盘的数字表示
图片17.png


确定计分区域与计分规则对应

触发采集

当点击比赛开始时,镖盘上没有飞镖,触发采集的规则如下

图片18.png

在三个相机中选取最佳相机提取飞镖位置。