测试系统构成:
当相机视角采用运动员视角时,由于飞镖射出后尾部可能会遮挡飞镖头部,因此不可行,而且由于同时在飞镖盘上的飞镖数量可能会有数只,为了能够每次都识别到飞镖镖头位置,必须采用多相机方案。为此我们采用3 相机方式,具体布设方式如图所示:
相机选择500 万像素彩色相机3 台,3 个相机都放置与飞镖盘的侧前方,相机为以太网接口,镜头选择变焦镜头(可以根据场地要求调整相机布设位置)。(计算机选取研华工控机)。
软件处理方案介绍
整个图像处理软件平台采用研华的Open_Evision 软件作为视觉算法开发平台,人机接口采用VC 平台。
读取飞镖盘类型,并提取飞镖盘的计分区域,确定计分规则。
l 分别根据颜色来确定不同的飞镖计分区域与边界线。
l 利用ocr 来识别镖盘的数字表示
l 确定计分区域与计分规则对应
触发采集
当点击比赛开始时,镖盘上没有飞镖,触发采集的规则如下
在三个相机中选取最佳相机提取飞镖位置。